无人机在测绘测量方面应用近几年来越来越多，那么，关于无人机相关数据的获取、建模、分析数据及处理，就需要我们有更深入一步的了解。今天和大家分享无人机数据获取相关的基础知识。

航片：顾名思义，利用航空摄影器拍摄的地面照片

像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数；

像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0;

像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数；

GSD(地面影像分辨率)

地面采样距离（Ground Sampling Distance, GSD）表示数字影像中单个像元对应的地面尺寸，它描述了两个连续像素的中心点之间的距离。

是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率（即能分辨的最小面积）。

公式如下：

GSDh=飞行高度x传感器高度/焦距x图像高度;

GSDw=飞行高度x传感器宽度/焦距x图像宽度

航向重叠

航向重叠是指像片重叠是指相邻像片相同影像的重叠。其中，同一航线上两相邻像片的重叠称航向重叠。航向重叠又称“纵向重叠”，是航空摄影中，沿同一航线的相邻像片上有同一地面影像部分。

旁向重叠

旁向重叠又称“横向重叠”。旁向重叠像片重叠是指相邻像片相同影像的重叠。其中，相邻航线之间两相邻像片的重叠称旁向重叠。

航摄比例尺：

摄影比例尺是指航摄影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比。由于摄影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。摄影比例尺是把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时像片上的线段 l 与地面上相应线段的水平距L之比，称为摄影比例尺。

基高比

基高比是指航空摄影时，摄影基线B与相对航高H的比值。对高程精度有一定的影响，基高比越大，高程精度相对来说就越好。基高比越大，影像航向重叠越小，反之越大。

像控点

像控点是指摄影测量控制加密和测图的基础，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响测量结果的精度。

像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。一方面，纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题；另一方面，纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。

空三（空中三角测量）

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

仿地飞行

仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能，无人机系统能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率从而获取更好的数据效果。

4D产品

DOM (数字正射影像图)

利用航空相片、遥感影像，经象元纠正，按图幅范围裁切生成的影像数据。 它的信息丰富直观，具有良好的可判读性和可量测性，从中可直接提取自然地理和社会经济信息。

DEM (数字高程模型)

数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合。可制作透视图、断面图，进行工程土石方计算、表面覆盖面积统计，用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析。

DRG (数字栅格地图)

数字栅格地图是纸制地形图的栅格形式的数字化产品。 可作为背景与其他空间信息相关，用于数据采集、评价与更新，与DOM、DEM集成派生出新的可视信息。

DLG (数字线划地图)

现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。数字线划图既包括空间信息也包括属性信息，可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。