1.多轴（多旋翼）飞行器  

多轴飞行器主要原理是通过电机带动螺旋桨产生升力，并通过调节成对出现或以对称形式出现螺旋桨所产生转动惯和升力大小来调节飞行器的在三维直角坐标系下的动作，分别是俯仰（pitch）、横滚（roll）、航向（yaw）。目前有常见的多轴飞行器有四轴四旋翼飞行器、四轴八旋翼飞行器、六轴六旋翼飞行器、八轴八旋翼飞行器。多轴飞行器的特点是飞行稳定，可以在空中保持定点悬浮，在飞行控制器的配合下可以完成定点巡航，失控保护等功能，多用于拍摄、探测、消防、农业种植等行业。

2.固定翼飞行器 

固定翼机（英文：fixed-wing aircraft）泛指比空气重，有动力装置驱动，机翼固定于机身且不会相对机身运动，靠空气对机翼上下的作用力差而产生升力的航空器，是目前最常见的航空器型态之一。这种定通常作为军用与民用，民用飞机除客机和运输机以外还有农业机、森林防护机、航测机、医疗救护机、游览机、公务机、体育机，试验研究机、气象机、特技表演机、执法机等。

3.航模直升机

航模直升机是把真实的直升机按照一定得比例缩小，其外观和内部结构都是和真实的直升机一样的，直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。特点是机动性高、速度快，许多航模玩家喜欢使用航模直升机完成高难度的技术动作。

4.滑翔机

滑翔机（glider）是一种没有动力装置，重于空气的固定翼航空器。它可以由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，更初级的还可从高处的斜坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，通常称为翱翔。滑翔和翱翔是滑翔机的基本飞行方式。